Las Ardhasana, quién las estructuró?

 Se dice que cada postura posee 10 posiciones y además de ellas también posee a su vez ARDHASANAS, que son posturas parciales de piernas, brazos, tronco, cara, manos, cuello y pies. 

El sistema de ardhasanas fue estructurado por Darmachari Maytreyananda y según el diccionario de posturas se establece lo siguiente:

Existe una diferencia entre la postura y la posición, la postura es una figura geométrica de las partes del cuerpo del ser humano con un punto de apoyo fijo, mientras que la posición es el cambio angular de esas partes del cuerpo del ser humano, principalmente las piernas, los brazos y el tronco. Las posiciones de cada postura son 10 (diez). Aprenderemos también, que no solo cada postura tiene 10 posiciones, sino que cada postura tiene a su vez, ARDHASANAS o ANGA ARDHASANAS o posturas parciales.

Estas son:

• posturas de piernas: Abeja, alambre, bastón, cunita, diamante, egipcia, heroica, loto, mástil, montaña, muleta, palo torcido, rana,  vaca, vara, falsa loto, falsa montaña, falsa muleta, falsa egipcia, 90°).

• posturas de brazos: Bastón, mástil, vara, abeja, loto, falso loto, cunita, diamante, falso diamante, alambre, heroica, muleta, falsa muleta,  palo torcido, montaña, falsa montaña, egipcia, falsa egipcia, vaca, 90º.

• posturas de cara: pato, sapo, dragón, león, pez, mono, conejo, ratón, tortuga,  alegría, asombro, compungido, enojo, envidia, sama,  sorpresa, tristeza.

• posturas de tronco: Asimetría, lomo de gato, lomo de pez, laterales, torsiones, vara. 

• posturas de manos: Egipcia, tigre, medusa, mono, araña, rana, hoja, , media luna, pata de elefante, vara, cuchara, cuchillo, cuenco, montaña, capullo de loto, pez. 

• posturas de cuello: Lomo de pez, lomo de gato, laterales, doble laterales, torsiones.

• posturas de pies: Lomo de gato,  lomo de pez, laterales, vara.